Api.SetConfiguredAxesCount 方法

配置模擬軸的數量。模擬軸的數量取決於給定值與實際硬體之間的差異。若給定的數量大於實際軸的數量,KINGSTAR 將顯示所有實際軸和模擬軸。例如,若您有五個實際軸,而給定數量為七,則 KINGSTAR 會顯示五個實際軸加上兩個模擬軸。若給定的數量小於或等於實際軸的數量,KINGSTAR 會顯示所有的實際軸,不會顯示模擬軸。

命名空間IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

組合: IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本:4.4.0.0

語法

C#VB
public KsError SetConfiguredAxesCount(
       int Count
)
Public Function SetConfiguredAxesCount(
       Count As Integer
) As KsError

參數

Count

型別:int

模擬軸的數量,最大值為 256。

回傳值

型別:KsError

方法的回傳代碼。

備註

允許開發者在缺乏部分硬體的情況下測試應用程式。模擬軸必須在使用 ConfigureAxis 進行配置之前,使用 SetConfiguredAxesCount 進行創建。此函式必須在 Create 後及 Start 前呼叫。一旦連結建立,模擬軸即無法修改。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOffline

範例

C#
N/A

參見

Api 類別

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空間